Перед Великой Отечественной войной Анна Александровна Егорова работала на Метрострое на станциях «Красные ворота», «Динамо». Окончила рабфак, а затем планерную школу и аэроклуб. В 1938 г. была направлена в Ульяновскую школу лётчиков Осоавиахима, но после ареста старшего брата, как родственник «врага народа» была отчислена, работала на льнокомбинате в Смоленске, занималась в аэроклубе. Окончила школу лётчиков в Херсоне (1939 г.), работала инструктором в Калининском аэроклубе. В начале войны получила направление в аэроклуб г. Сталино (Донецк). Была зачислена лётчиком в 130-ю отдельную авиационную эскадрилью связи Южного фронта. Возила на передовую кровь для раненых, боевые приказы и солдатские письма, держала связь с попавшими в окружение войсками, в том числе с конным корпусом генерала Ф.А. Пархоменко. На невооружённом У-2 (По-2) совершила около 100 вылетов, в том числе на разведку и поиск в тылу врага окружённых частей. Осенью 1942 г. добилась перевода в штурмовую авиацию. После учебно-тренировочного полка была направлена в 803-й штурмовой авиационный полк 230-й штурмовой авиационной дивизии. В составе полка прошла путь от рядового лётчика до штурмана полка. Участвовала в боях на Тамани, за освобождение Крыма, Украины. Была единственной в полку женщиной-пилотом, позднее вместе со стрелком Е.А. Назаркиной она составила первый женский экипаж в штурмовой авиации. 20 августа 1944 г. во время боев на Магнушевском плацдарме ее самолет был подбит. В тот день командир полка послал матери Анны Егоровой похоронную, а командованию армии - наградной лист с ходатайством о присвоении штурману полка звания Героя Советского Союза посмертно. В действительности тяжело раненная и обожжённая Анна Егорова без сознания попала в плен, прошла несколько лагерей, в том числе и Кюстринский. В январе 1945 г. была освобождена танкистами 5-й ударной армии из лагеря «ЗЦ», где содержалась в карцере. После проверок и медкомиссии, не была допущена к лётной работе, вернулась в Москву на Метрострой. Представление к высокому званию в годы войны «затерялось», и лишь благодаря стараниям однополчан, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 мая 1965 г. А.А. Тимофеевой-Егоровой было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Награждена также орденом Ленина, 2-мя орденами Красного Знамени, 2-мя орденами Отечественной войны 1-й степени, медалями, так же польским Серебряным крестом заслуг, орденом Российской Православной церкви «За честь и доблесть».